摘要：
场景标注工具 源代码： "https://github.com/Dalaska/scene_labeler" 因为需要从路试采集的数据中选取典型场景，因此开发了一个场景标注的小工具。 之前用表格形式对数据进行标注，但因类型之间不一定是互斥的的关系，采用表格会产生一个大的稀疏表格，人工管理起来不太直观 阅读全文
摘要：
城市交通估测 源代码： "https://github.com/Dalaska/NYC Traffic Estimator" 纽约市公开了城市一年的出租车。数据包括匿名的出租车编号，每次形成的起始及终止GPS坐标，时间戳，及行驶里程。我们可以根据这些数据估测城市的交通情况. 出租车 步骤: 从起始 阅读全文