摘要：
ADAS感知开发问题 1. 雨天相机 问题：雨天相机目标识别不稳。出现目标时断时续的情况 对策: 增加单雷达生成功能。当单雷达目标置信度高时直接由雷达生成目标。 2. 相机震动目标位置突变 问题 ：相机输入位置不准。有时同一id的目标，2帧之间有时会相差40m 对策 ：检查输入数据两帧之间的差值。当 阅读全文
摘要：
ADAS传感器融合 0.传感器标定 首先标定传感器。一般可以精度高的传感标定用精度低一个数量级的传感器，如用激光雷达标定毫米波雷达。 1. 毫米波雷达标定：可以采用激光雷达对毫米波雷达进行标定。选取一个纹理丰富的自然场景的，如有树木，电线杆和清晰车道线传感器标定。将毫米波雷达数据投影到激光雷达坐标系 阅读全文
摘要：
图片取点工具 源代码： "https://github.com/Dalaska/Data Tracer" 在网上经常遇到图片中有需要的数据，但没有提供原始数据的下载。这时只能从图获取数据的情况。 之前用excel图表工具感觉效率不高。于是写了一个用Matlab小工具实现从图中描点再保存到文件的功能。 阅读全文
摘要：
爬取网页汽车销量 源代码： "https://github.com/Dalaska/Webcrawler" 发现车主之家网站上的汽车销量信息保存下来。想通过爬虫保存到csv "源代码" 步骤： 1. 获取html内容。现在很多网站上有反爬虫机制，用request url会没有相应。所以直接把网页ht 阅读全文
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感知融合 awesome list 雷达聚类 雷达处理杂波滤除 CFAR (Constant False Alarm Rate):Lee, Jae Eun, et al. "Harmonic clutter recognition and suppression for automotive rad 阅读全文