WSL配置高翔vslam环境

WSL配置高翔vslam环境

步骤：

  1. 安装 windows wls
  2. 配置 g++ cmake 环境
  3. 编译运行一下例子

1. window启用 wsl

前往 “启用或关闭 Windows 功能” ，然后滚动至底部，如截图所示，勾选 “适用于 Linux 的 Windows 子系统”，点击确定。它将会下载安装需要的包。
安装完成之后，，重启设备。
wls

2. 安装 wsl Ubuntu

在Windows store 下载Ubuntu 16.04
eigen

3. 配置开发环境

  • apt-get装环境, 国外源太慢要换源
cd /etc/apt/
sudo nano sources.list

将原来的源用 # 注释掉

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

更新（注意：在公司用要连热点，不然会更新不全，之后装东西会有问题）

apt-get update
  • 安装 pip：
sudo apt-get instal python-pip
  • 装pip会自动装C编译器gcc
    看看环境是不是都装上
gcc -v
pip -v

4.运行以下高翔的vslam代码

  • wls 可以装载window硬盘， 如进入d盘
cd /mnt/d
  • clone高翔slam代码
git clone https://gitee.com/wenyawei/slambook.git

编译一段c代码

cd ch2
g++ helloSLAM.cpp

运行编译好的程序

./a.out

有显示说明成功了
slam

  • 试一下eigen 库
    安装eigen
 sudo apt-get install libeigen3-dev

cd 到 /ch3/useEigen/eigenMatrix.cpp

cmake .
make

运行：

./eigenMatrix

eigen

posted @ 2020-04-29 15:16  dalaska  阅读(898)  评论(0)  编辑  收藏  举报