摘要：
使能pwm模块的某个通道（假设某个pwm模块支持4个通道，以下示例是使能此pwm模块的通道1，通道从0开始数） echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export 配置pwm的周期、占空比以及极性 echo 1000000000 > /sys/class/pwm/pwmc 阅读全文
摘要：
答: 如下: General setup → [*] Configure standard kernel features (expert users) (在使能这个内核选项CONFIG_EXPERT后，CONFIG_PREEMPT_RT选项就被自动选中了) 阅读全文