在linux的用户空间操作gpio

 

1. 使能linux内核选项CONFIG_GPIO_SYSFS (旧的sysfs接口，已废弃,请移步这里)

　　CONFIG_GPIO_SYSFS=y

2. 测试方法

　　2.1 关注/sys/class/gpio下的文件

　　　　--export/unexport文件

　　　　--gpioX指代具体的gpio引脚

　　　　--gpio_chipY指代gpio控制器

　　2.2 申请将某个gpio(假设申请gpio3的第27个gpio, gpio3对应gpiochip416)的控制权导出到用户空间

　　　　# ls /sys/class/gpio

　　　　export gpiochip416  gpiochip448  gpiochip480  unexport

　　　　# echo 443 /sys/class/gpio/export (443 = 416 + 27, 这样就将gpio3的第27个gpio给导出到用户空间了)

　　　　此操作会生成目录/sys/class/gpio/gpio443, 指代具体的gpio引脚

　　　　gpio443目录下有以下文件:　

　　　　　　direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也可以写，写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以设置为输出还可以设置输出的电平

　　　　　　value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1(高电平),如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚能并且已经被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。

　　　　　　edge 表示中断的触发方式,edge文件有如下四个值：none, rising, falling，both。

　　　　　　none表示引脚为输入，不是中断引脚

　　　　　　rising表示引脚为中断输入，上升沿触发

　　　　　　falling表示引脚为中断输入，下降沿触发

　　　　　　both表示引脚为中断输入，边沿触发,这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚

　　　　　　　　echo "both" > edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式

　　　　　　active_low

　　2.3 /sys/class/gpio/gpiochipN

　　　　gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器，该目录下存在以下属性文件：

　　　　base 和N相同，表示控制器管理的小的端口编号。

　　　　lable 诊断使用的标志(并不总是唯一的)

　　　　ngpio 表示控制器管理的gpio端口数量(端口范围是：N ~ N+ngpio-1)

3. 获取gpio状态

$ cat /sys/kernel/debug/gpio