摘要：
在前三章中通过（问题域）建模和用例分析之后，在许多的UML书中可能接下来就要进行时序图和协同图的绘制了。但是问题好像还没那么简单，因为这里有一条鸿沟还没有跨过去，正如下图所示：
在我刚学开始学习 UML时，在拿到用例文本时要去画时序图总感觉有些别扭，不知如何才能将文本中的意思完全用图的形式表达出来，总是感觉分析出来的文本中缺了一些很重要的东西, 而这些被丢掉的对象最终可能会导致无法绘制时序图，但又找不出用例文本中到底还有什么东西被遗漏，最终导致设计瘫痪。后来从网上搜索到的一些文章里发现了这种方法(robustness), 在看了半天之后感觉找到了方向和窍门:)
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