第七章 心得体会

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         这部分内容我们是在实验室学习的。我们见到了led灯闪烁的情景。LED驱动提供了两种交互方式：命令和读写设备文件。LED驱动会建立一个／dev／s3c6410＿leds设备文件，该Linux驱动可以控制4个LED。1表示开，0表示关。如果字符串长度不足四个，相当于后面补0。

       misc_register函数只能建立主设备号为10的设备文件。如果想建立其他主设备号的设备文件，就需要使用cdev_init.register_chrdev_region.cdev_add.class_create.device_creat等函数。

            其次在控制LED亮灭之前必须要了解如何设置寄存器。ARM处理器有多个寄存器，通过设置不同寄存器的值，可以设置LED引脚的状态，打开或禁止上拉电路以及控制LED的亮和灭。LED有两个引脚：GPB0和GPB1。这三个寄存器是GPMCON，GPMDAT和GPMPUD。控制LED有两种方式。通过字符串控制LED。通过I/O命令控制LED。要想使用这两种方式控制它，LED驱动必须要接收相应的数据。如果通过字符串控制LED，需要使用file_operations.ioctl函数。该函数可以接收向字符设备发送的命令和参数。

        led驱动是本书的一个真正和硬件打交道的linux驱动。一个完整的linux驱动主要由内部处理与硬件交互两部分组成。其中内部处理器主要是指Linux驱动的装载，卸载与设备文件相关的动作处理，以及业务逻辑等。与硬件交互主要是指通过ioread32，iowrite32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。移植linux驱动有一条非常重要，就是在修改linux驱动的源代码时应尽量不修改Linux驱动的接口。

        通过实验，我们更加深刻的学习到了实用的知识。理解了书中的难点。对这方面的知识更加感兴趣了。

 

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