wait（）、waitpid（）、fork（）、execve()与僵尸进程

从本质上讲，系统调用waitpid和wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，从而为我们编程提供了另一种更灵活的方式。

wait（）

会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束。如果在调用wait（）时子进程已经结束，则wait（）会立即返回子进程结束状态值。子进程的结束状态值会由参数status 返回，而子进程的进程识别码也会一快返回。如果不在意结束状态值，则参数status 可以设成NULL

waitpid()

会暂时停止目前进程的执行,直到有信号来到或子进程结束。如果在调用 waitpid()时子进程已经结束,则 waitpid()会立即返回子进程结束状态值。 子进程的结束状态值会由参数 status 返回,而子进程的进程识别码也会一起返回。如果不在意结束状态值,则参数 status 可以设成 NULL。参数 pid 为欲等待的子进程识别码,其他数值意义如下:pid<-1 等待进程组识别码为 pid 绝对值的任何子进程。pid=-1 等待任何子进程,相当于 wait()。pid=0 等待进程组识别码与目前进程相同的任何子进程

fork（）

一个进程，包括代码、数据和分配给进程的资源。fork（）函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，也就是两个进程可以做完全相同的事，但如果初始参数或者传入的变量不同，两个进程也可以做不同的事。
一个进程调用fork（）函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间。然后把原来的进程的所有值都复制到新的新进程中，只有少数值与原来的进程的值不同。相当于克隆了一个自己。

execve（）

exec用被执行的程序完全替换调用它的程序的影像。fork创建一个新的进程就产生了一个新的PID，
exec启动一个新程序，替换原有的进程，因此这个新的被exec执行的进程的PID不会改变，
和调用exec函数的进程一样。

僵尸进程

在UNIX 系统中,一个进程结束了,但是他的父进程没有等待(调用wait / waitpid)他, 那么他将变成一个僵尸进程.  在fork()/execve()过程中，假设子进程结束时父进程仍存在，而父进程fork()之前既没安装SIGCHLD信号处理函数调用 waitpid()等待子进程结束，又没有显式忽略该信号，则子进程成为僵尸进程。

避免僵尸进程

处理SIGCHLD信号并不是必须的。但对于某些进程，特别是服务器进程往往在请求到来时生成子进程处理请求。如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie）从而占用系统资源。如果父进程等待子进程结束，将增加父进程的负担，影响服务器进程的并发性能。在Linux下 可以简单地将 SIGCHLD信号的操作设为SIG_IGN。
signal(SIGCHLD,SIG_IGN);
这样，内核在子进程结束时不会产生僵尸进程。这一点与BSD4不同，BSD4下必须显式等待子进程结束才能释放僵尸进程或者用两次fork()，而且使紧跟的子进程直接退出，是的孙子进程成为孤儿进程，从而init进程将负责清除这个孤儿进程。

如何杀死僵尸进程

一般僵尸进程很难直接kill掉，不过您可以kill僵尸爸爸。父进程死后，僵尸进程成为”孤儿进程”，过继给1号进程init，init始终会负责清理僵尸进程．它产生的所有僵尸进程也跟着消失。

ps -e -o ppid,stat | grep Z | cut -d” ” -f2 | xargs kill -9

或

kill -HUP `ps -A -ostat,ppid | grep -e ’^[Zz]‘ | awk ’{print $2}’`

当然您可以自己编写更好的shell脚本，欢迎与大家分享。

我将nova-novncproxy stop后再start，僵尸进程即消失，问题解决。

另外子进程死后，会发送SIGCHLD信号给父进程，父进程收到此信号后，执行waitpid()函数为子进程收尸。就是基于这样的原理：就算父进程没有调用wait，内核也会向它发送SIGCHLD消息，而此时，尽管对它的默认处理是忽略，如果想响应这个消息，可以设置一个处理函数。