C#海康相机SDK二次开发

两种方式：

                    第一种：使用海康提供的MyCamera.cs类,使用动态链接库的方式,这种方式必须安装MVS客户端（客户端安装的时候会将需要用到的依赖文件一并安装，如果不想安装MVS,就必须到海康官网下载“机器视觉工业相机SDK V3.5.0版本Runtime组件包”），并使用MyCamera.cs这个类
                    第二种：使用MvCamCtrl.Net.dll.

这里只记录第一种方式：

大致流程（官方实例MultipleDemo）：

1、枚举相机

　　MyCamera.MV_CC_EnumDevices_NET 

　　返回值MV_CC_DEVICE_INFO_LIST(里面包含设备数量、设备信息数组IntPtr类型),

　　通过Marshal.PtrToStructure将IntPtr转struct,得到MV_CC_DEVICE_INFO device 

　　打开设备需要用到device 

2、打开设备（创建句柄、打开相机、设置触发模式、注册回调函数）

　　先实例化MyCamera myCamera = new MyCamera(),有几个相机就实例化几个MyCamera 对象(一个MyCamera对应一个相机,device 一样的道理)

　　后面针对相机的所有操作都使用MyCamera这个对象

 　　创建句柄：myCamera.MV_CC_CreateDevice_NET(ref device),参数为枚举得到的并转换后的结构体device

　　 打开相机：myCamera.MV_CC_OpenDevice_NET()

　　 设置为触发模式： myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_MODE.MV_TRIGGER_MODE_OFF);

　　 注册回调函数：myCamera.MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(cbImage, (IntPtr)i)       (IntPtr)i为用户自定义变量，用于匹配回调函数，官方实例中i传的是myCamera在数组的中的索引

3、开始取流

 　　 myCamera.MV_CC_StartGrabbing_NET(）

4、停止取流

　　myCameras.MV_CC_StopGrabbing_NET()

5、关闭设备

　　myCameras.MV_CC_CloseDevice_NET()

触发模式分为三种：

连续触发： myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_MODE.MV_TRIGGER_MODE_OFF)　

软触发：myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_MODE.MV_TRIGGER_MODE_ON)　

硬触发： myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerSource", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_SOURCE.MV_TRIGGER_SOURCE_LINE0);

　　　　硬触发可以选择线路LINE0 、LINE1。。。。。。。。。。

执行一次软触发：myCamera.MV_CC_SetCommandValue_NET("TriggerSoftware");

6、回调函数（官方实例直接拿来用）：

由SDK内部调用，当内部接收到取图指令会自动调用回调函数

可以在回调函数中写对图片后续处理的代码。比如转MAT对象，然后用OPENCV处理

//转MAT对象代码：

Mat image = new Mat(stDisplayInfo.nHeight, stDisplayInfo.nWidth, MatType.CV_8UC1, stDisplayInfo.pData)

 

总结：最重要的两个东西 1、device用于创建相机句柄    2、MyCamera对象用于执行相机后面的所有操作 ，多相机情况下一个MyCamera对象对应一个相机