摘要： 前面的所有例程中我们都是在 main()函数中先创建一个开始任务 start_task，后面紧接着调 ，后面紧接着调 用函数 vTaskStartScheduler()。这个函数的功能就是开启任务调度器，在文件 。这个函数的功能就是开启任务调度器，在文件 。这个函数的功能就是开启任务调度器，在文件 阅读全文

摘要： 配置完成后的进行任务创建，使用静态方式创建任务时需要使将宏 configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION设置为 1，即使用静态内存。还需要将函数 vApplicationGetIdleTaskMemory()和 ApplicationGetTimerTaskMemory()进行实现 阅读全文

摘要： FreeRTOS配置管理： 网上移植教程较多，也可以使用官方提供的各种Demo工程进行移植，不在详细介绍。本文主要介绍FreeRTOS移植成功后进行的配置方式。使其成为自己最匹配最精简，最适用的系统。 FreeRTOSConfig.h几乎包含了所有需要的配置。下文讲述主要的几项配置： 2.1 con 阅读全文

摘要： 如果将所有任务都设置在相同的优先级，那么在系统跑起来之后，所有任务将进行轮盘式的调度。如果任务仅仅具有不同的优先级而没有经过其他处理时。高优先级的任务将一直重复运行，将低优先级的任务“饿死（starved)）”。 事件驱动： 为了使我们的任务切实有用，我们需要通过某种方式来进行事件驱动。一个事件驱动 阅读全文

摘要： FreeRTOS函数原型解析： portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvPara 阅读全文

摘要： Tornado 安装过程比较容易，只不过会有part1和2两个包按顺序安装而已 1 最重要开始：将ISO文件 使用好压或者软碟通之类的软件挂载到虚拟光驱中，一定不能解压，否则会安装错误。 2 执行part1 的setup文件。最好使用默认路径。即：C:\Tornado2.2， 一路next，懒得看了 阅读全文

摘要： AT91RM9200核心板烧录boot和镜像时，有一块板卡无法通过工装测试。尝试重新烧录，发现烧录正常。但是无法启动。 最终查到原因是由于跳线帽的接法错误。导致启动区域错误。 阅读全文