摘要： 前面的所有例程中我们都是在 main()函数中先创建一个开始任务 start_task，后面紧接着调 ，后面紧接着调 用函数 vTaskStartScheduler()。这个函数的功能就是开启任务调度器，在文件 。这个函数的功能就是开启任务调度器，在文件 。这个函数的功能就是开启任务调度器，在文件 阅读全文