ROS入门 创建msg（消息）和svr（服务）遇到的问题

ROS测试版本：Indigo

在按ROS入门教程（传送门）行进过程中到了执行

rosmsg show beginner_tutorials/Num

命令时，出现提示：

The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

这个警告的主要解决方法是使用catkin方式时在package.xml文件中将教程中添加的两行语句

 <build_depend>message_generation</build_depend>
 <run_depend>message_runtime</run_depend>

要改成

  <build_depend> message_generation </build_depend>
  <exec_depend> message_runtime </exec_depend>

或者

<build_export_depend>message_generation</build_export_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

这样就得以解决问题