2018年11月7日

摘要： 1、最后老师说的PWM，上升沿比较、下降沿比较时，都是输入一个固定的值（？） 上升沿比较时，小于n，则为高电平；下降沿比较时，大于n，则为高电平，追求某种统一。 2、有4个不同的通道，比如说第一个通道可以设置为上升沿技术，第二个通道可以设置为上升沿和下降沿都计数，这样就可以通过第一个通道的值知道周期 阅读全文

摘要： 主要研究的内容：（侧向力：滚转和偏航） 1、产生侧力的部件和侧力的计算 2、滚转力矩和偏航力矩的计算 3、滚转静稳定导数和偏航静稳定导数 {还记得的部分： 1、方向舵是朝上还是朝下，决定着是正向力矩还是反向力矩（滚转力矩？） 2、对于来流方向的两次分解，用来确定上反角（下反角）对于滚转力矩的影响 3 阅读全文