2018 年 9月 1 日随笔档案 - dadide

Matlab练习——rpy2tr函数与自己实现的ZYX欧拉角的结果不同的问题

摘要：问题背景：在根据《机器人导论》这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时，发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同。首先：先检查自己写的函数是否有错。根据其原理：坐标系B可以用如下方式表示——先将坐标系B和一个已知参考坐标系A重合，先将B绕B的Z轴转a 阅读全文

posted @ 2018-09-01 18:01 dadide 阅读(3478) 评论(0) 推荐(0) 编辑

学习QT——GUI的基础用法

摘要：１、在PushButton的右键选项中选择：转到槽，再选择信号：clicked(bool) 就会出现下方的代码（PS:第3行为自己添加的部分）２、在lineEdit的右边放一个PushButton，在PushButton的右键选项中选择：转到槽，再选择信号：clicked() 就会出现如下框架供我阅读全文

posted @ 2018-09-01 15:45 dadide 阅读(301) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年9月1日