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北冥
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随笔- 30 文章- 1 评论- 1 阅读-
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09 2020 档案
pid温度调节
摘要:/温度控制typedef struct{ u8 HeatEnable; //加热使能 float SetPoint; //设定值 float Kp; //比例系数 float Ki; //积分系数 float Kd; //微分系数 float PrevError; //最后第二次误差数Er[-2]
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2020-09-22 19:59
北ღ冥
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北ღ冥
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