摘要：
Ubuntu16.04安装Kinetic版本ROS 0. 更换清华源 sudo gedit /etc/apt/sources.list 在清华镜像站中选择对应Ubuntu版本软件源配置文件写入sources.list：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ 阅读全文
2020年6月20日
2020年2月14日
摘要：
Git的简单原理图示 图片来源：https://www.cnblogs.com/ljhdo/p/4811096.html 基本操作 一、可以通过git clone 一个repository到本地 二、自己新建repository流程： 1. 本地新建文件夹，此文件夹对应github上的一个repos 阅读全文