回旋线科普
摘要:
生活中处处是学问,今天受教育了,才知道什么是回旋线。回旋线,是缓和曲线(transition curve)的一种。Wikipedia中,Transition curve重定向到Euler spiral。缓和曲线指的是平面线形中,在直线与圆曲线,圆曲线与圆曲线之间设置的曲率连续变化的曲线。假设汽车作匀速行驶;驾驶员操作方向盘作匀角速转动,即汽车的前轮转向角从直线上的0°均匀地增加到圆曲线上。那么,根据圆周运动特征,S=A2/ρ(A:与汽车有关的参数)ρ=C/s C=A2也就是说,汽车行驶轨迹的半径随其行驶距离递减,即轨迹线上任一点的半径(曲率)与其离开轨迹线起点的距离成反比,此方程即回 阅读全文
posted @ 2011-05-19 16:35 大宝pku 阅读(3872) 评论(0) 推荐(0) 编辑