迷宫城堡(有向图的强联通分量)

迷宫城堡
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Problem Description


为了训练小希的方向感，Gardon建立了一座大城堡，里面有N个房间(N<=10000)和M条通道(M<=100000)，每个通道都是单向的，就是说若称某通道连通了A房间和B房间，只说明可以通过这个通道由A房间到达B房间，但并不说明通过它可以由B房间到达A房间。Gardon需要请你写个程序确认一下是否任意两个房间都是相互连通的，即：对于任意的i和j，至少存在一条路径可以从房间i到房间j，也存在一条路径可以从房间j到房间i。




 




Input


输入包含多组数据，输入的第一行有两个数：N和M，接下来的M行每行有两个数a和b，表示了一条通道可以从A房间来到B房间。文件最后以两个0结束。




 




Output


对于输入的每组数据，如果任意两个房间都是相互连接的，输出"Yes"，否则输出"No"。




 




Sample Input


3 3
1 2
2 3
3 1
3 3
1 2
2 3
3 2
0 0




 




Sample Output


Yes
No

强连通(strongly connected)： 在一个有向图G里，设两个点 a b 发现，由a有一条路可以走到b，由b又有一条路可以走到a，我们就叫这两个顶点（a，b）强连通。

强连通图： 如果 在一个有向图G中，每两个点都强连通，我们就叫这个图，强连通图。

强连通分量strongly connected components)：在一个有向图G中，有一个子图，这个子图每2个点都满足强连通，我们就叫这个子图叫做 强连通分量 ［分量：：把一个向量分解成几个方向的向量的和，那些方向上的向量就叫做该向量（未分解前的向量）的分量］

Tarjan:

#include<map>
#include<stack>
#include<queue>
#include<math.h>
#include<vector>
#include<string>
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#define maxn 10005
#define maxm 100005
#define ll long long
#define inf 0x3f3f3f
using namespace std;
struct edge{
    int to,next;
}edge[maxm];
int head[maxn],tot;
int low[maxn],dfn[maxn],stac[maxn],belong[maxn];
int index,top;
int scc;
bool instack[maxn];
int num[maxn];
void addedge(int u,int v){
    edge[tot].to=v;edge[tot].next=head[u];head[u]=tot++;
}
void Tarjan(int u){
    int v;
    low[u]=dfn[u]=++index;
    stac[top++]=u;
    instack[u]=true;
    for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next){
        v=edge[i].to;
        if(!dfn[v]){
            Tarjan(v);
            if(low[u]>low[v])low[u]=low[v];
        }
        else if(instack[v]&&low[u]>dfn[v])
            low[u]=dfn[v];
    }if(low[u]==dfn[u]){
        scc++;
        do{
            v=stac[--top];
            instack[v]=false;
            belong[v]=scc;
            num[scc]++;
        }while(v!=u);
    }
}
void solve(int n){
    memset(dfn,0,sizeof(dfn));
    memset(instack,false,sizeof(instack));
    memset(num,0,sizeof(num));
    index=scc=top=0;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(!dfn[i])Tarjan(i);
    }
}
void init(){
    tot=0;
    memset(head,-1,sizeof(head));
}
int main(){
    int n,m;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m)){
        if(n==0&&m==0)break;
        init();
        for(int i=0;i<m;i++){
            int a,b;scanf("%d%d",&a,&b);
            addedge(a,b);
        }
        solve(n);
        if(scc==1)printf("Yes\n");
        else printf("No\n");
    }
}