[国嵌攻略][119][Linux中断处理程序设计]

裸机中断：

1.中断统一入口。

2.注册中断处理程序。

3.根据中断源编号，调用中断处理程序。

 

Linux中断

1.在entry-armv.S中的_irq_svc是中断统一入口。

2.获取产生中断源的编号（中断号）。

3.根据中断号，找到irq_desc结构

4.从irq_desc描述结构中取出事先注册好的函数来运行。

 

驱动程序需要做什么

1.实现中断处理程序

2.注册中断处理程序

 

Linux中断处理程序设计

1.中断注册

request_irp函数用于注册中断。

int request_irq(unsigned int irq,

void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),

unsigned long flags,

const char *devname,

void *dev_id

)

返回0表示成功，或者返回一个错误码。

参数说明：

1.1.unsigned int irq

中断号

 

1.2.void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *)

中断处理函数

 

1.3.unsigned long flags

与中断管理有关的各种选项

在flags参数中，可以选择一些与中断管理有关的选项，例如：

IRQF_DISABLED(SA_INTERRUPT)

如果设置该位，表示是一个“快速”中断处理程序；如果没有设置该位，那么是一个“慢速”中断处理程序。

快/慢速中断的主要区别在于：快速中断保证中断处理的原子性（不被打断），而慢速中断则不保证。换句话说，也就是”开启中断”标志位（处理器IF）在运行快速中断处理程序时是关闭的，因此在服务该中断时，不会被其他类型的中断打断；而调用慢速中断处理时，其他类型的中断仍可以得到服务。

IRQF_SHARED(SA_SHIRQ)

该位表明该中断号是多个设备共享的。

在irq_desc结构中相同中断号的处理函数形成一个链表，但响应中断时，该链表上的中断函数都会被调用一遍。所以在编写中断处理程序时，首先检查设备是否产生中断，如果产生了中断，那么处理；如果没有，那么退出。

IRQF_TRIGGER_FALLING

下降沿产生中断

 

1.4.const char *devname

设备名

 

1.5.void *dev_id

共享中断时使用。

 

2.中断处理程序

中断处理程序的特别之处是在中断上下文中运行的，它的行为受到某些限制：

2.1.不能使用可能引起阻塞的函数

2.2.不能使用可能引起调度的函数

 

3.中断处理流程：

3.1.检测设备是否产生了中断

3.2.清除中断产生标志

3.3.相应的硬件操作

 

4.注销中断

当设备不再需要使用中断时（通常在驱动卸载时），应当把它们注销，使用函数：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)