[国嵌攻略][053][6410和210按键中断编程]

6410按键中断

1.初始化中断源（按键）

 

2.初始化中断控制器

2.1.设置中断源触发方式

EINT0CON0 adr:0x7F008900 val:0b010<<0

EINT0CON1 adr:0x7F008904 val:0b010<<8

2.2.设置服务中断

EINT0MASK adr:0x7F008920 val:0

2.3.设置中断控制器

不同的中断源有不同的中断控制器控制，EINT0属于VIC0,EINT20属于VIC1

VIC0INTENABLE adr:0x71200010 val:1<<0

VIC1INTENABLE adr:0x71300010 val:1<<1

2.4.设置程序状态字寄存器

mrs r0, cpsr

bic r0, r0, #0x000000C0

msr cpsr, r0

2.5.设置中断处理程序地址

6410没有像2440有统一的中断入口，取而代之的是每个中断源有一个寄存器，用来保存中断处理程序的地址。读取中断源和调用中断处理程序变成硬件来做。6410需要使能向量中断，但是210默认使能向量中断

VIC0VECTADDR[0] adr:0x71200100 val:eint0_process(adr)

VIC1VECTADDR[1] adr:0x71300104 val:eint20_process(adr)

2.6.使能向量中断

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

orr r0, r0, #1lsl24

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

 

3.中断处理函数

1.保存环境

2.中断处理

3.清除中断

3.1.清除EINT0PEND(0x7F008924)

3.2.清除VIC0ADDRSS(0x712000F00),VIC1ADDRSS(0x713000F00)，保存了对应的中断源处理函数的地址

3.4.恢复环境