[国嵌攻略][050][2440按键中断编程]

程序结构优化

1.把不同的功能放到不同的文件里面

2.一般在bootloader中不使用MMU，所以关掉MMU

 

按键初始化

1.打开开发板的原理图，找到按键

2.把对应的GPIO配置成中断，对中断源进行初始化

 

初始化中断控制器

1.SUBMASK和MASK必须要保证没有屏蔽中断，GPIO是不属于子中断，所以不用设置SUBMASK，MODE和Priority保存默认值即可，设置INTMSK(0x4A000008)

2.EINT4_7对应4个中断，分开设置需要设置EINTMASK(0x560000A4)。注意，设置EINTMASK寄存器必须要在INTMASK之前设置

3.在核心预处理时，关闭了中断，在这里需要打开中断

 

中断处理

1.当中断产生时，会跳转到中断向量表，执行ldr pc, _irq

 

2.保存环境

2.1.当前lr指向pc+8的位置，当中断返回时需要返回到lr-4的位置，算出lr的值，sub lr, lr, #4

2.2.保存寄存器到堆栈，stmfd sp!, {r0-r12, lr}

2.3.调用中断处理函数，handle_int

2.4.从堆栈恢复寄存器，ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

2.5.handle_int需要做：1.判断中断源 2.根据中断源，执行不同的中断处理。INTOFFSET(0x4A000014)标明了那个中断源产生了中断

 

3.清除中断，在恢复环境之前先要清除SRCPND(0x4A000000)和INTPND(0x4A000010)对应位的请求，保证下次中断能被处理。如果下次中断到来，发现SRCPND和INTPND对应位为1，表示上次中断还没有被处理，忽略这次中断请求。如果用到是子中断需要清零SUBSRCPND，如果用到的是EINT4-ENT23那么要清除EINTPEND(0x560000A8)。注意，要清除中断时要往对应位上写入1

 

4.注意在irq模式中设置的sp栈指针是r13_irq，而初始化栈sp指针是r13_svc。所以在初始化栈指针是要对r13_irq和r13_svc都要设置地址

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

/******************************************************************** *名称:irq *功能:中断处理 *********************************************************************/ irq:     //保存环境     sub lr, lr, #4            //三级流水线，pc指向指定的地址与当前执行指令的地址偏移+8     stmfd sp!, {r0-r12, lr}   //保存r0-r12和lr寄存器的值到栈中           //处理中断     bl process_int           //恢复环境     ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^   //从栈中载入r0-r12和lr寄存器的值，^表示把spsr恢复到cpsr

 

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104

/******************************************************************** *名称:int *作者:D *时间:2015.11.10 *功能:中断控制器 ********************************************************************/   /******************************************************************** *                            宏定义 ********************************************************************/ #define SRCPND 0X4A000000     //中断源请求寄存器 #define INTPND 0X4A000010     //中断请求寄存器 #define INTMSK 0x4A000008     //中断掩码寄存器 #define EINTMASK 0x560000A4   //外部中断掩码寄存器 #define EINTPEND 0x560000A8   //外部中断请求寄存器   .text /******************************************************************** *名称:init_int *功能:初始化中断 *********************************************************************/ .global init_int init_int:     //屏蔽中断     ldr r0, =INTMSK     mvn r1, #0   //屏蔽中断，设置INTMSK[31-0]:0xFFFFFFFF     str r1, [r0]           //关闭中断     mrs r0, cpsr     orr r0, r0, #0x000000C0   //关闭中断，设置cpsr[7-6]:11     msr cpsr, r0           mov pc, lr       /******************************************************************** *名称:enable_int *功能:打开中断 *********************************************************************/ .global enable_int enable_int:     //使能中断     ldr r0, =EINTMASK     ldr r1, [r0]     bic r1, r1, #0x00000900   //使能外部中断，设置外部中断掩码EINT8:0 EINT11:0     str r1, [r0]           ldr r0, =INTMSK     ldr r1, [r0]     bic r1, r1, #0x00000020   //使能中断，设置中断掩码EINT8_23:0     str r1, [r0]           //打开中断     mrs r0, cpsr     bic r0, r0, #0x000000C0   //打开中断，设置cpsr[7-6]:00     msr cpsr, r0           mov pc, lr       /******************************************************************** *名称:process_int *功能:处理中断 *********************************************************************/ .global process_int process_int:     mov ip, lr   //保存链接寄存器，嵌套调用保存返回地址           //读取中断源     ldr r0, =EINTPEND   //读取外部中断请求，如果中断从INTOFFSET中读取，子中断从SUBSRCPND     ldr r1, [r0]           //处理中断源     cmp r1, #0x00000100   //如果是EINT8，调用EINT8中断处理     beq eint8_process     cmp r1, #0x00000800   //如果是EINT11，调用EINT11中断处理     beq eint11_process     b end_process_int     //如果都不是，结束中断处理       eint8_process:     bl on_led    //点亮led     b end_process_int       eint11_process:     bl off_led   //熄灭led     b end_process_int   end_process_int:     //清除中断源     ldr r0, =EINTPEND     ldr r1, [r0]     str r1, [r0]              //清除外部中断请求           ldr r0, =SRCPND     ldr r1, [r0]     orr r1, r1, #0x00000020   //清除中断源请求，设置EINT8_23:0，如果是子中断还要清除SUBSRCPND     str r1, [r0]           ldr r0, =INTPND     ldr r1, [r0]     orr r1, r1, #0x00000020   //清除中断请求，设置EINT8_23:0     str r1, [r0]           mov lr, ip   //恢复链接寄存器，嵌套调用恢复返回地址     mov pc, lr

 

注意：在函数嵌套调用中要先把lr保存到ip中，在函数中被调用其他函数时会改变，当外部函数返回时，需要从ip中恢复lr，用于返回到外部函数被调用处

 

r0-r15寄存器作用

r0-r3

用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。

r4-r11

被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。

r12

是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。

r13

是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。

r14

是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复

r15

是程序计数器 PC。它不能用于任何其它用途。

注意：在中断程序中，所有的寄存器都必须保护，编译器会自动保护R4～R11