[国嵌笔记][030][U-Boot工作流程分析]

uboot工作流程分析

程序入口

1.打开顶层目录的Makefile，找到目标smdk2440_config的命令中的第三项（smdk2440）

2.进入目录board/samsung/smdk2440/，找到u-boot.lds文件。uboot的链接都是由这个链接器脚本来控制的

3.打开u-boot.lds文件，找到.text(代码段)的第一个文件cup/s3c24xx/start.o，该文件就是uboot的入口代码。链接器脚本中的ENTRY用来表明整个程序的入口，那么标号_start就是整个程序的入口

4.第一阶段入口在cup/s3c24xx/start.S文件的_start处

5.第二阶段入口在lib_arm/board.c文件的start_armboot处

 

第一阶段（BL1）代码分析

1.打开source insight工程，并打开start.S文件，[shift]+F8高亮显示

2.分析代码是只关心做了什么，不关怎么做。可以通过注释找到做了什么。边分析边通过思维导图记录下来。

 

3.通过make smdk2440_config执行相应的配置项

4.执行make，编译uboot。在顶层目录下会产生u-boot(elf)文件和u-boot.bin(二进制)文件

5.通过反汇编u-boot(elf)文件可以查看相关信息

arm-linux-objdump -D -S u-boot >dump

搜索start_armboot可以找到start_armboot的地址为0x30001100, 在内存中。说明在这个时候BL1会跳转到内存中执行BL2

6.打开顶层目录下的config.mk文件，config.mk文件会由Makefile 包含进去。搜索TEXT_BASE(代码段的基地址)，会找到 -T(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) 表示指定链接器脚本的地址由TEXT_BASE覆盖掉。TEXT_BASE变量在boot/samsung/smdk2440/config.mk文件中定义，该值为0x30000000

7.b指令相对跳转，只会在SteppingStone中跳转，不会跳转到内存中。ldr pc, start_armboot会修改pc指针的值，使跳转到内存中运行

 

8.2440、6410和210的第二阶段执行的代码都相同

9.2440和6410的BL1和BL2产生的是一个bin文件，210的BL1和BL2产生的是两个bin文件

10.210的BL1的链接脚本位于spl/u-boot-spl.lds。入口程序在arch/arm/cpu/armv7/start.S

11.BL1会把BL2复制到内存中的0x23E00000处。BL1(16KB)与BL2之间有8KB的填空，所以BL2的地址在BL1后24KB处

12.210的BL2的链接器脚本位于arch/arm/cpu/armv7/u-boot.lds。程序入口同样在arch/arm/cpu/armv7/start.S中

 

 

 

2440第一阶段启动流程分析

1.设置中断向量表

2.设置处理器为svc模式

3.刷新I/D cache

4.关闭mmu和cache

5.关闭看门狗

6.关闭所有中断

7.初始化时钟

8.初始化串口

9.简单初始化nand flash

10.内存初始化

11.复制nand flash中的bl2到内存中

12.设置堆栈，为C语言做准备

13.清除bss段

14.跳转到BL2

 

2440第二阶段启动流程分析

1.分析时，只关心硬件的初始化，不关心软件的初始化

2.初始化串口

3.初始化LCD

4.初始化网卡

5.初始化LED

6.执行用户输入的命令