摘要：
1.坐标系 右手坐标系：伸出右手，大拇指指向X轴正方向，食指指向y轴正方向，弯曲中指的方向为z轴正方向。 左右坐标系：伸出左手，大拇指指向X轴正方向，食指指向y轴正方向，弯曲中指的方向为z轴正方向。 常用平台使用的坐标系 多坐标系：从初始坐标系变换而来， 世界坐标系：原始坐标系，唯一不变的，是所有坐 阅读全文
摘要：
1.启动命令 nohup java -jar xxxxxx.jar // 不挂断运行命令,当账户退出或终端关闭时,程序仍然运行 2.查看java运行端口 查看当前应用所占用端口： netstat -nlp|grep 8084 //8084是系统启动访问的端口， 由此可得到5890 是java运行的端 阅读全文