摘要：
欢迎来到系列“透视相机-互动之旅”的第三篇文章。 在上一篇文章中，我们学习了如何将相机矩阵分解为内在和外在矩阵的乘积。 在接下来的两篇文章中，我们将更详细地探讨外部矩阵和内部矩阵。 首先，我们将探索各种查看外部矩阵的方法，最后是一个交互式演示。 外在相机矩阵（The Extrinsic Camera 阅读全文
摘要：
因此，您一直在使用新的计算机视觉库，并且已经成功校准了相机...现在如何处理它？ 如果您可以拿到相机的位置或找出它的视场，它将大有用处。 您可以打开可信赖的Hartley和Zisserman副本，它告诉您如何将相机分解为内在和外在的矩阵-太好了！ 但是当您查看结果时，并不完全正确。 也许您的旋转矩阵 阅读全文
摘要：
今天，我们将在“剖析相机矩阵”三部曲的第三章和最后一章中研究内在相机矩阵。 在第一篇文章中，我们学习了如何将完整的相机矩阵拆分为内部矩阵和外部矩阵，以及如何正确处理此过程中出现的歧义。 第二篇文章更详细地研究了外部矩阵，研究了其3D旋转和平移的几种不同解释。 今天，我们将对内在矩阵进行相同的处理，研 阅读全文