3D数学基础图形——1（坐标系）

1.坐标系

　　右手坐标系：伸出右手，大拇指指向X轴正方向，食指指向y轴正方向，弯曲中指的方向为z轴正方向。

 

　　左右坐标系：伸出左手，大拇指指向X轴正方向，食指指向y轴正方向，弯曲中指的方向为z轴正方向。

 

 

　　常用平台使用的坐标系

　　多坐标系：从初始坐标系变换而来，

 

 

 

 

 　　世界坐标系：原始坐标系，唯一不变的，是所有坐标系的参考坐标系

 

　　物体坐标系：

 

　　当我们说向左向右移动说的是物体坐标系，当我们说向东向北移动时说的是世界坐标系

　　摄像机坐标系：

 

 

 

　　惯性坐标系：当从世界坐标系变换到物体坐标系需要经过中间变换的惯性坐标系，惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合，但惯性坐标系的方向和世界坐标系平行。从世界坐标系到惯性坐标系只需要移动。