HDU4003 Find Metal Mineral（树形dp）

题意：

求K个机器人从同一点出发，遍历所有点所需的最小花费

n为节点数，s为起始位置，k为机器人的数量

思路：

dp[i][j]表示以节点i为根节点，消耗j个机器人遍历的最小花费

特别的dp[i][0]表示用一个机器人遍历再返回上层所需要的花费

/* ***********************************************
Author        :devil
Created Time  :2016/3/24 10:59:25
************************************************ */
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <string>
#include <cmath>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
#define N 10010
int n,s,k,dp[N][11],r,head[N];
struct wq
{
    int v,cost,next;
}eg[N*2];
void init()
{
    r=0;
    memset(head,-1,sizeof(head));
    memset(dp,0,sizeof(dp));
}
void add(int u,int v,int cost)
{
    eg[r].v=v;
    eg[r].cost=cost;
    eg[r].next=head[u];
    head[u]=r++;
    eg[r].v=u;
    eg[r].cost=cost;
    eg[r].next=head[v];
    head[v]=r++;
}
void dfs(int u,int fa)
{
    for(int i=head[u];i!=-1;i=eg[i].next)
    {
        int to=eg[i].v;
        if(to==fa) continue;
        for(int j=k;j>=0;j--)
        {
            dp[u][j]=dp[u][j]+dp[to][0]+eg[i].cost*2;
            for(int p=1;p<=j;p++)
                dp[u][j]=min(dp[u][j],dp[u][j-p]+dp[to][p]+eg[i].cost*p);
        }
    }
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    int x,y,z;
    while(~scanf("%d%d%d",&n,&s,&k))
    {
        init();
        for(int i=1;i<n;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            add(x,y,z);
        }
        dfs(s,-1);
        printf("%d\n",dp[s][k]);
    }
    return 0;
}