会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
车路历程
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2019年5月12日
ros中的urdf
摘要: 首先简单示意以下urdf的大致内容: <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link1" /> <joint name="joint1" type="continuous"> <parent link="link1"
阅读全文
posted @ 2019-05-12 17:40 车路历程
阅读(880)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告