金鸽牛 - 博客园

2026年1月19日

摘要：过去我们谈机器人，更多关注的是“机械结构”和“运动控制”。而今天，当**具身机器人（Embodied AI）**成为行业热词，机器人正在从“能动”走向“能感、能算、能决策”，核心控制器的角色也在发生变化。它不再只是一个 PLC 或工控机，而是一个融合了感知、推理、实时控制和通信的边缘智能中枢。阅读全文

posted @ 2026-01-19 16:18 金鸽牛阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

为什么机器人控制器越来越偏爱 RK3588？

摘要：为什么机器人控制器越来越偏爱 RK3588？ ——结合钡铼技术 BL450，看懂下一代机器人主控的底层趋势** 过去几年，无论是 AMR/AGV、协作机器人、SCARA、视觉检测工作站，还是储能 EMS、自动化产线，都在发生同一个变化：机器人控制器正在从“传统工控机 + PLC”向“高性能、多接口阅读全文

posted @ 2026-01-19 16:03 金鸽牛阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月13日

钡铼技术ARMxy系列BL440究竟多适合作为具身机器人核心控制器？

posted @ 2026-01-13 17:56 金鸽牛阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

为什么机器人控制器越来越偏爱 RK3588？

posted @ 2026-01-13 17:51 金鸽牛阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

PLC标准IEC61499 vs IEC61131：自动化工程师必须搞懂的核心区别

摘要：钡铼技术 EdgePLC —— 面向未来的分布式工业控制平台，敬请期待。在工业自动化领域，经常能听到两个标准： IEC 61131和IEC 61499。很多工程师刚接触时都会问： “它们不都是做 PLC 控制的吗？到底有什么差别？” 今天用工程师能看懂、也能给客户讲清楚的方式，带你快速梳理这两个阅读全文

posted @ 2026-01-13 17:01 金鸽牛阅读(50) 评论(0) 推荐(0)

让存量设备秒变 AI 视觉检测终端：CM5 工业 AI 控制器实战解析

摘要：在工业物联网、智能制造、储能系统和自主移动机器人等场景中，设备数量激增、协议复杂、业务实时性要求高。企业希望快速部署智能化控制和边缘 AI 推理，却常被“算力不足、开发周期长、硬件兼容差”所困扰。钡铼技术带来的基于树莓派 CM5 的工业 AI 控制器，配合Halo 算力棒，彻底改变了这一格局。它不阅读全文

posted @ 2026-01-13 16:48 金鸽牛阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

从“能跑程序”到“能交付项目”：Docker 正在重塑工业边缘架构

摘要：在工业互联网、储能 EMS、机器人、视觉检测这些场景里，你会发现一个趋势：边缘计算控制器正在变得越来越像一台“小型工业服务器”。协议要转、业务要跑、AI 要推理、前端要展示、还要远程维护……如果全塞进系统底层，不仅开发慢，后期维护更是噩梦。所以，当你看到钡铼技术BL370这类 Linux 边缘控制阅读全文

posted @ 2026-01-13 16:39 金鸽牛阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月5日

工业物联网实战：Node-RED采集温湿度并存入数据库

摘要： 1.引言 1.1文档说明本文档介绍的是使用node-red将modbus_slave模拟的485数据进行JSON数据封装后，上传到阿里云ECS私人搭建的服务器，数据通过服务器出处理后，存入到MYSQL数据库中。在参照本文档进行操作时，请先参照附录1和附录3搭建所需实验环境。 1.2注意事项本文档阅读全文

posted @ 2026-01-05 17:36 金鸽牛阅读(140) 评论(0) 推荐(0)

开源 PLC 实战：Beremiz 与 OpenPLC 在 BL450 上的应用

摘要：一、产品概述 Beremiz是一款开源的PLC（可编程逻辑控制器）开发软件，专为工业自动化控制系统的编程和调试而设计。它支持IEC 61131-3标准，为工程师和开发者提供强大的工具来创建、测试和部署控制逻辑。二、软件安装 1.Beremiz软件安装在官方（https://github.com/ 阅读全文

posted @ 2026-01-05 16:42 金鸽牛阅读(202) 评论(0) 推荐(0)

为什么现在的工业项目，反而更怕“全闭源方案”

摘要：在很多工程师的认知里，开源软件一直带着一种“不够可靠”的标签。但过去几年，行业里发生了一件很微妙的变化：越来越多真正落地的项目，底层都是开源。这件事可能会颠覆你原来的想法。 1、开源不再是“玩具” 十年前的开源软件确实不太适合项目：文档缺失、版本混乱、社区维护不稳定。但今天的开源已经完全变了。阅读全文

posted @ 2026-01-05 16:20 金鸽牛阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

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