自动波特率检测
软件的检测方法是：首先把RX引脚设置为输入捕获模式，然后让对方发送一个字节的数据（最好是0x7F），通过测量边缘时间来计算波特率。
比如接收到0x7F，则会有下面的波形：
测量到两个上升沿间的时间，除以8就可以得到一位的时间，求个倒数就是波特率了。
当然也可以把RX引脚设置为外部中断模式、普通输入模式，然后用其他的定时器来计时。
