摘要： 获得凸包的算法可以算是计算几何中最基础的算法之一了。寻找凸包的算法有很多种，Graham Scan算法是一种十分简单高效的二维凸包算法，能够在O(nlogn)的时间内找到凸包。 首先介绍一下二维向量的叉积（这里和真正的叉积还是不同的）：对于二维向量a=(x1,y2)和b=(x2,y2)，a×b定义为 阅读全文

摘要： 概念 凸包(Convex Hull)是一个计算几何（图形学）中的概念。用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有点的。严谨的定义和相关概念参见维基百科：凸包。 这个算法是由数学大师葛立恒(Graham)发明的，他曾经是美国数学学会(AMS) 阅读全文