2017年4月14日
摘要: 摄像机标定 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过OpenCV进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/ 阅读全文
posted @ 2017-04-14 14:19 chenzhao 阅读(19426) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 一 摄像机成像模型 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系,然后再将其投影到成像平面(摄像机的CCD),最后再将成像平面上的数据转换到图像平面(最后生成的图像)。 图1-1 世界空间内的一个点在图像上成像的过程称为投影成像过程,这中间转换过程构成的矩阵M称 阅读全文
posted @ 2017-04-14 14:16 chenzhao 阅读(5159) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正 matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正 2015-04-06 22:45 5407人阅读 评论(2) 收藏 举报 2 阅读全文
posted @ 2017-04-14 14:15 chenzhao 阅读(12694) 评论(0) 推荐(0) 编辑