2017 年 6月随笔档案 - 怀想天空2013

加速计与陀螺仪

摘要：设备静止时受到的地球引力为1g，1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落，其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上，则加速计测量出的加速度为1g，且方向朝上。加速计测量3个轴(x、y和z)上的值，如图所示：这个轴在方向上有些不同于传统坐标轴，考虑阅读全文

posted @ 2017-06-29 10:17 怀想天空2013 阅读(424) 评论(0) 推荐(0) 编辑

windows下使用tftp工具下载文件到开发板(linux)

摘要：1.下载tftp工具,也可以上CSDN找个免费0积分的 http://www.52z.com/soft/11886.html 2.确保开发板和windows在同一网段比如192.168.101.*段开发板通过命令行ifconfig eth0:1 192.168.101.96设置 windows可阅读全文

posted @ 2017-06-23 10:52 怀想天空2013 阅读(4071) 评论(0) 推荐(0) 编辑

fopen()、fwrite()、fread()函数使用说明与示例

摘要：fopen()函数： 1.作用: 在C语言中fopen()函数用于打开指定路径的文件，获取指向该文件的指针。 2.函数原型： [cpp] view plain copy FILE * fopen(const char * path,const char * mode); -- path: 文件路径，阅读全文

posted @ 2017-06-17 14:04 怀想天空2013 阅读(808) 评论(0) 推荐(0) 编辑

_IO, _IOR, _IOW, _IOWR 宏的用法与解析

摘要：今天在写字符驱动验证程序的时候要用到ioctl函数，其中有一个cmd参数，搞了半天也不了解是什么意思，那个cmd还有什么命令码了什么的，还好google下，觉得这篇文章写的不错，就转来看看：在驱动程序里， ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cm 阅读全文

posted @ 2017-06-16 15:01 怀想天空2013 阅读(1253) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux下U盘、SD卡挂载与卸载

摘要：1.手动挂载/卸载U盘、SD卡对于ARM Linux来说，第一次使用U盘或SD时，U盘这个文件目录是不能直接进入的，我们需要对其进行挂载，然后再接下来的使用中就可以直接进行使用了。通过再网上查资料，现将U盘在Liunx下的挂载方法记录下来； step1：插入SD卡，如果能够识别出SD卡，则会打印出阅读全文

posted @ 2017-06-15 11:33 怀想天空2013 阅读(2958) 评论(0) 推荐(0) 编辑

互斥量、条件变量与pthread_cond_wait()函数的使用，详解(二)

摘要：1.Linux“线程” 进程与线程之间是有区别的，不过linux内核只提供了轻量进程的支持，未实现线程模型。Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念，而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。大家知道，进程是资源分配的单位，同一进程中的多个线程共享该进程的资源（如阅读全文

posted @ 2017-06-15 09:24 怀想天空2013 阅读(16151) 评论(0) 推荐(1) 编辑

互斥量、条件变量与pthread_cond_wait()函数的使用，详解(一)

摘要：1. 首先pthread_cond_wait 的定义是这样的 The pthread_cond_wait() and pthread_cond_timedwait() functions are used to block on a condition variable. They are call 阅读全文

posted @ 2017-06-15 09:22 怀想天空2013 阅读(783) 评论(0) 推荐(0) 编辑

互斥锁 pthread_mutex_init()函数

摘要：Linux下为了多线程同步，通常用到锁的概念。posix下抽象了一个锁类型的结构：ptread_mutex_t。通过对该结构的操作，来判断资源是否可以访问。顾名思义，加锁(lock)后，别人就无法打开，只有当锁没有关闭(unlock)的时候才能访问资源。即对象互斥锁的概念，来保证共享数据操作的完整阅读全文

posted @ 2017-06-15 09:03 怀想天空2013 阅读(601) 评论(0) 推荐(0) 编辑

HTTP协议（4）：CGI

摘要：CGI接口原理及实现（2012-12-7 Over） 1.CGI定义： CGI(CommonGateway Interface)是HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具，其程序须运行在网络服务器上。 2.CGI功能：绝大多数的CGI程序被用来解释处理来自表单的输入信息，并在服阅读全文

posted @ 2017-06-14 19:18 怀想天空2013 阅读(1346) 评论(0) 推荐(0) 编辑

HTTP协议（3）：HTTP1.1与HTTP1.0的区别

摘要：翻了下HTTP1.1的协议标准RFC2616，下面是看到的一些它跟HTTP1.0的差别。 1. Persistent Connection持久连接在HTTP1.0中，每对Request/Response都使用一个新的连接。 HTTP 1.1则支持持久连接Persistent Connection, 阅读全文

posted @ 2017-06-14 19:16 怀想天空2013 阅读(659) 评论(0) 推荐(0) 编辑

HTTP协议(2)-------- 网络编程

摘要：1. HTTP请求格式做过Socket编程的人都知道，当我们设计一个通信协议时，“消息头/消息体”的分割方式是很常用的，消息头告诉对方这个消息是干什么的，消息体告诉对方怎么干。HTTP协议传输的消息也是这样规定的，每一个HTTP包都分为HTTP头和HTTP体两部分，消息体是可选的，而消息头是必须的阅读全文

posted @ 2017-06-14 19:13 怀想天空2013 阅读(390) 评论(0) 推荐(0) 编辑

HTTP协议(1)-------- 网络编程

摘要：1. HTTP简介 HTTP协议（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）是用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。它可以使浏览器更加高效，使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档，还确定传输文档中的哪一部分，以及哪部分内容首先显示(如文本阅读全文

posted @ 2017-06-14 19:12 怀想天空2013 阅读(247) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux内核系统调用和标准C库函数的关系分析

摘要：今天研究了一下系统调用和标准库函数的区别和联系，从网上搜集的资料如下： 1.系统调用是为了方便应用使用操作系统的接口，而库函数是为了方便人们编写应用程序而引出的，比如你自己编写一个函数其实也可以说就是一个库函数。 2.系统调用可以理解为内核提供给我们在用户态用的接口函数，可以认为是某种内核的库函数。阅读全文

posted @ 2017-06-14 19:07 怀想天空2013 阅读(2515) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux下内存映射文件的用法简介

摘要：由于项目需要，所以学习了一下Linux下内存映射文件的用法，在这里共享一下自己的收获，希望大家提出宝贵意见，进行交流。简介：内存映射文件与虚拟内存有些类似，通过内存映射文件可以保留一个地址空间的区域，同时将物理存储器提交给此区域，只是内存文件映射的物理存储器来自一个已经存在于磁盘上的文件，而非系阅读全文

posted @ 2017-06-14 16:37 怀想天空2013 阅读(6089) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Hi35xx 通用GPIO 使用篇(板子3G电源控制脚说明)

摘要：在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于通用输入输出 GPIO口。看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动。其实不然。在海思SDK xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下提供了himm的读写工具源码。你也可以根据阅读全文

posted @ 2017-06-06 09:14 怀想天空2013 阅读(1816) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于Linux用户名

摘要：1.创建/删除/修改用户名 useradd 选项用户名其中各选项含义如下：代码:-c comment 指定一段注释性描述。-d 目录指定用户主目录，如果此目录不存在，则同时使用-m选项，可以创建主目录。-g 用户组指定用户所属的用户组。-G 用户组，用户组指定用户所属的附加组。-s Shel 阅读全文

posted @ 2017-06-05 08:58 怀想天空2013 阅读(896) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于ARGB_8888、ALPHA_8、ARGB_4444、RGB_565的理解

摘要：关于ARGB_8888、ALPHA_8、ARGB_4444、RGB_565的理解 A：透明度 R：红色 G：绿 B：蓝 Bitmap.Config ARGB_4444：每个像素占四位，即A=4，R=4，G=4，B=4，那么一个像素点占4+4+4+4=16位 Bitmap.Config ARGB_88 阅读全文

posted @ 2017-06-01 15:53 怀想天空2013 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PixelFormat 图像颜色的数据格式

摘要：PixelFormat: (指定图像中每个像素的颜色数据的格式) Delphi 微软说明 PixelAlpha Alpha 像素数据包含没有进行过自左乘的 alpha 值。 PixelCanonical Canonical 默认像素格式，每像素 32 位。此格式指定 24 位颜色深度和一个 8 位阅读全文

posted @ 2017-06-01 15:48 怀想天空2013 阅读(5625) 评论(0) 推荐(0) 编辑

拙园

06 2017 档案