2016年6月15日

直流电机调速作业
摘要： 对于此次的直流电机调速，我决定采用书上学习过的转速、电流双闭环调速。 并且采用PI来调节。 这是我的PI调节的参数代码，我的设定是将Kp设定为1，Ki设定为2. 最初，我的Kp设定是30，但是由于得到我波动值太大，到了1e+xx多，我就相对应的降低了Kp，直到Kp降为5存在了相应的曲线，经过调整，K 阅读全文
posted @ 2016-06-15 16:16 钟一鸣 阅读(213) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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