由于交通灯电路较为复杂,所以借鉴了熊唐程同学的电路图进行试验,结果试验成功。
运输带电路,是利用了Y010下降沿控制的电机正转
传感器X012控制的停止0.5秒然后继续正传
而X011控制的持续反转
X010控制的延时掉落新的货物的控制电路
而X024控制第一次重物下落
posted on 2016-04-19 22:15 钟一鸣 阅读(235) 评论(0) 编辑 收藏 举报