摘要：
Markdown学习 标题 三级标题 四级标题 字体 Hello, world! Hello, world! Hello, world! ~~Hello, world!~~ 引用 选择狂神说Java，走向人生巅峰 分割线 图片 超链接 "点击跳转到狂神博客" 列表 1. A 2. B 3. C A 阅读全文
2020年5月14日
2016年6月15日
摘要：
对于此次的直流电机调速，我决定采用书上学习过的转速、电流双闭环调速。 并且采用PI来调节。 这是我的PI调节的参数代码，我的设定是将Kp设定为1，Ki设定为2. 最初，我的Kp设定是30，但是由于得到我波动值太大，到了1e+xx多，我就相对应的降低了Kp，直到Kp降为5存在了相应的曲线，经过调整，K 阅读全文
2016年5月5日
摘要：
一、 系统硬件接口定义： 1.控制部分：首先在每个楼层的电梯口要配备控制上行或者下行的按钮。电梯内部有每个楼层的停留按钮和上分与之相应的LED灯显示楼层和上下行的状态。其中上下行可以由电机的正反转得到信息，楼层可以由每个楼层通过后，行程开关的开闭获得信息。 2.动力部分：电梯的上下行由电机的开闭和正 阅读全文
2016年4月19日
摘要：
由于交通灯电路较为复杂，所以借鉴了熊唐程同学的电路图进行试验，结果试验成功。 运输带电路，是利用了Y010下降沿控制的电机正转 传感器X012控制的停止0.5秒然后继续正传 而X011控制的持续反转 X010控制的延时掉落新的货物的控制电路 而X024控制第一次重物下落 阅读全文
2016年4月5日
摘要：
机电传动课程是一个机械与电路知识相结合的课程，缺一不可。涉及的知识面很广，与物理和数学等的基础课程紧密相连。 1.机电传动，其中的”机“，学习机电传动课程，机械的知识是一定要掌握的，不同电机的机械特性不同，不同功能对机械的要求也不同。所以，为了实现电机的功能，学习好《机械设计》与《机械制造基础》相关 阅读全文
2016年3月28日
摘要：
一.传动电机或控制电机在工程和生活中的运用： 数控机床：伺服电机在数控机床中起了关键性的作用。用数控机床加工工件的时候，是首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺，将其编写成数控程序。数控系统读出程序中的指令后，通过伺服系统将其变换和放大，从而转换为主轴电机和进给伺服电机的转动。从而完成一次又一次 阅读全文
2016年3月22日
摘要：
经过第四周关于交流电机的学习，我们通过对起调速特性的了解，进行仿真： 分析：这里，由于自耦降压启动具有K值方便直接调节的特点，所以我们采用此种启动方法。由于变频调速具有调速范围广、平滑性好、能耗小无级调速，故采用变频调速。制动采用相对方便的反接制动。 参数：我们需要设置K，a,b,c 4个参数，由于 阅读全文
2016年3月13日
摘要：
本周我学习了关于直流电机的知识和部分交流电机的知识。 关于本周的仿真作业： 1.由于切除电阻R1进行很快而转速基本不变，如忽略电感的影响，可假定n1=n2，即电动势E1=E2，所以有R2*I1=R1*I2。 从而有：I1/I2=R2/R1=R1/r=Rn/Rn-1......=β。 从而有Rn=β^ 阅读全文
2016年3月7日
摘要：
通过第二周关于机电传动控制的学习，我学习了书本第二章的相关知识，有关机电传动的动力学基础。 而在周末这几天，我阅读了老师下发的关于电机发展简史和测试了老师下发的软件模型。 电机的发展起源于法拉利的电磁感应定律和他发现的载流导体在磁场中受力的现象，由此基础上发展出了早期的直流电动机。而后，在此基础上不 阅读全文
2016年2月28日
