摘要：1、【上电自检】 功能说明： 给球机上电后，执行自检功能。主要包括水平和垂直方向的电机自检，摄像机的自检主要是变倍功能的自检，同时显示球机系统信息，包括地址，通信协议，波特率，型号以及球机自检信息等内容。 测试要点： 1、云台是否水平转动； 2、云台水平自检结束后是否垂直自检； 3、垂直自检后，机芯 阅读全文