云台控制基本知识
1、【上电自检】
功能说明：
给球机上电后，执行自检功能。主要包括水平和垂直方向的电机自检，摄像机的自检主要是变倍功能的自检，同时显示球机系统信息，包括地址，通信协议，波特率，型号以及球机自检信息等内容。
测试要点：
1、云台是否水平转动；
2、云台水平自检结束后是否垂直自检；
3、垂直自检后，机芯是否变倍；
4、自检结束后是否显示自检的信息，且核对信息是否正确。
2、【云台转动方向键】
功能说明：
通过上下左右以及斜方向的方向键从而控制云台的上下左右转动以及左上、左下、右上、右下方向的转动。其中运动速度的大小可在参数设定中修改。
测试要点：
1、每个方向键是否可用；
2、每个方向键转动的方向是否正确；
3、结合步长和变倍转动云台，测试云台转动的速度。
3、【三维智能定位】
功能说明：
通过与DVR配合，可以实现球机三维智能定位功能，即DVR鼠标点击或是圈定屏幕任何一处，球机将会使该处处于屏幕的正中心并且对该区域进行适当的放大或缩小，以快速得到追踪的目标信息。在方向的中间（SIT）是三维智能定位键，只有支持该协议的云台才可以使用，而且只能用鼠标控制。点击后会进入三维智能定位页面。操作方法：在界面上单击一点，云台会转至该点且将该点移至屏幕中央。同时支持变倍功能，操作方法：在三维智能定位页面用鼠标进行拖动，拖动的方框支持4~16倍变倍功能，如果变大，则按住鼠标由上往下拖动，如果变小，则按住鼠标由下往上拖动。拖动的方框越小变倍数越大，反之越小。
测试要点：
1、三维智能定位的准确性；
2、放大定位，智能变倍到光学的最大倍数；
3、缩小定位；
4、支持的协议。
4、【步长】
功能说明：
步长主要是用于控制云台转动方向的操作（1-8 步长，1为最小步长，8 为最大步长）。
测试要点：
1、不同步长，云台的转动的快慢；
2、结合变倍转动云台，测试云台转动的速度。
5、【变倍（ZOOM）】
功能说明：
用户可以通过控制变倍控制键（上图中变倍“-”“+”键来控制，点击“-”键为变倍小，点击“+”键为变倍大）， 调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。
测试要点：
1、“-”对应变倍小、“+”对应变倍大；
2、变倍过程，聚焦需要清楚，且无抖动现象；
3、变倍过程，图像色彩还原性；
4、结合步长和变倍转动云台，测试云台转动的速度。
6、【光圈（Irish）】
功能说明：
光圈是用来调节摄像机画面的亮度的，“-”“+”键来控制，当按住“+”键画面变亮，按住“-”键画面变暗，通过点击左右键来调节画面亮度。初始化和当球机进行水平或垂直位置操作或者进行变倍操作时，光圈均为自动状态，即通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。
测试要点：
1、“-”对应画面变亮、“+”对应画面变暗；
2、球机：曝光模式为自动，手动调节光圈后，转动云台，光圈恢复自动状态，不会过曝或是过暗；
一体机芯配合经济球：①曝光模式为自动，手动调节光圈后，osd5菜单曝光模式变为手动，转动云台，光圈恢复自动状态，不会过曝或是过暗；
②曝光模式为手动，转动云台，OSD菜单中曝光模式变为自动，光圈恢复自动状态，不会过曝或是过暗；
7、【变焦（Focus）】
功能说明：
聚焦是调节摄像机画面中的一个物体或场景的清晰程度的过程，按住“+”键后，距离远的物体或场景清晰起来，距离近的物体模糊，按住“-”键后，距离近的物体或场景清晰，距离远的模糊，通过点击“-”“+”键，可以使监视场景清晰。
初始化和水平或垂直移动以及进行变倍操作后，聚焦均为自动聚焦模式。摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦：
l 1.目标不在画面的中心；
l 2.同时观察远处和近处的目标时，不能同时保证前后都清晰；
l 3.目标为强光物体，如氖灯、聚光灯等发光物体；
l 4.目标移动太快；
l 5.大面积单调的目标，如墙壁；
l 6.目标太黑暗或本来就模糊。
测试要点：
1、“-”对应近景聚焦、“+”对应远景聚焦；
2、点击“-”“+”的过程，总会有个聚焦清晰的点；
3、聚焦模式自动，变倍过程聚焦清晰，或者几秒内聚焦清楚；
4、聚焦模式自动，原本聚焦正常的场景，强光照过，聚焦或许会模糊，但强光不在之后需要很快聚焦清楚；
5、聚焦模式自动，点击“-”“+”使得聚焦模糊，转动云台，聚焦清晰；
6、聚集模式自动，景深较好聚焦清晰的场景，在镜头前挡一物体后拿开，聚焦模糊，很快需要聚焦清楚；
7、聚焦模式自动，景深较好聚焦清晰的场景，被移动物体触发后，有可能聚焦到近景，也可能聚焦到远景，只要聚焦的地方清晰均正常；
8、夜晚，对着路灯，聚焦正常（不能出现来回聚焦的现象）；
9、聚焦模式手动，点击“-”“+”使得聚焦模糊，转动云台，聚焦模糊；
10、关注早晚彩转黑和黑转彩的聚焦；
8、【预置点】
功能说明：
球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数存储到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置点，球机最大支持200个预置点。
测试要点：
1、各种倍数的预置点均需要设置；
2、连续调用不同倍数的预置点，位置需要准确；
3、调用预置点，预置点聚焦清晰；
9、【自动巡航】
功能说明：
可以通过预先编程，将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡航队列中，将按照设定的顺序和停留时间在这些巡航点（预置点）之间巡航，在每个巡航点将停留5秒的时间间隔。
测试要点：
1、设定不同倍数下的预置点，设置在巡航线路中，各个预置点聚焦清晰；
2、巡航中预置点停留的时间；
3、巡航的预置点需按照设置的顺序；
10、【巡迹】
功能说明 ：
将球机的一组操作动作记录下来，通过调用可以重复以前的操作过程。可被记录的操作包括云台的水平、垂直运动、变倍操作等，记录时聚焦和光圈默认为自动状态。
11、【线扫】
功能说明：
球机在水平方向的一定范围内，以一定的速度来回扫描显示图像功能。设定了左右限位和线扫速度后，球机将以设定的速度在设定的范围内来回扫描。用户可方便快捷地通过控制键盘预先设定左限位和右限位。实现摄像机在左、右限位之间以设定的速度水平自动往复扫描，最大可设置5条扫描路径，也可以通过屏幕菜单实现该功能。
12、【水平旋转】
功能说明：
球机在水平方向以一定的速度不停的扫描图像。
13、【辅助开/关】
功能说明：
通过调用不同的辅助开关来实现网络球的辅助功能
| 辅助开关号 | 辅助开功能 | 辅助关功能 |
| 23 | 背光补偿打开 | 背光补偿关闭 |
| 24 | 数字变倍打开 | 数字变倍关闭 |
| 27 | 彩转黑打开 | 彩转黑关闭 |
| 35 | 快门时间加 | 快门时间减 |
| 41 | 亮度增加 | 亮度减小 |
| 42 | 图像翻转打开 | 图像翻转关闭 |
| 43 | 显示预置点名称 | 隐藏预置点名称 |
| 80 | 恢复出厂设置 |
IPC摄像机的的测试应关注以下几个方面：
1、延时性，可以下载一个毫秒级软件来测试；
2、逐行扫描特性，也就是均速转动摄像机，图像的偏移；
3、彩转黑模式下，图像的噪点；
4、图像的色彩是否偏色、
5、变码率下对网络带宽的占有；
6、如果有485接口、报警输入；可以对比测试其功能是否有响应；
7、还有如果有移动侦测的话，看下是否有响应
