03 2025 档案

ROS/Gazebo版本对应
摘要：b0553d20-c010-4ed3-bb1b-fdc891322213 希望未来的gazebo能够升级到更强的动力学建模吧，现在用的noetic版本的动力学建模仍然不够理想，虽然是我现在sim2real能够达到的最好效果。一下是版本的对应，新版本的gazebo可以自行查看文档https://gaz 阅读全文
posted @ 2025-03-13 02:59 白云千载尽 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu软件
摘要：视频软件，大部分的编码都能适应 sudo apt install vlc 图片软件 sudo apt install gwenview 截图软件 sudo apt install flameshot 设置快捷键 flameshot flameshot gui -p /home/cyun/Pictur 阅读全文
posted @ 2025-03-11 20:57 白云千载尽 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
carla使用过程
摘要：官方文档：https://zlhou-carla-doc-cn.readthedocs.io/zh/latest/ 通过carla行驶100m自动停车： """Example of automatic vehicle control from client side.""" from __futur 阅读全文
posted @ 2025-03-11 20:24 白云千载尽 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)
Ray|RLLib|Tune学习笔记
摘要：Ray、RLLib和Tune学习笔记 在强化学习和分布式计算中，Ray、RLLib和Tune是三个非常重要的工具。它们共同构成了一个强大的深度强化学习框架。本文将详细介绍它们的基本概念、使用方法以及如何结合使用它们来实现高效的强化学习任务。 一、Ray深度强化学习框架概述 Ray是一个分布式计算框架 阅读全文
posted @ 2025-03-11 18:44 白云千载尽 阅读(291) 评论(0) 推荐(0)
ai agent开发实例 OpenManus Dify Owl
摘要：manus现在比较火，但是其实要做manus这样的agent应该也是有很多的开源项目了，今天我们来实际部署一些常用的agent制作的项目，然后一步步做一个可以帮自己编程、做实验的agent。 首先需要安装好conda环境，我这里已经按照好了，需要的可以去看一下以前的文章。 这里写目录标题 Openm 阅读全文
posted @ 2025-03-11 18:23 白云千载尽 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu安装一些壁纸工具软件
摘要：壁纸软件ubuntu： 1.livewallpaper sudo add-apt-repository ppa:fyrmir/livewallpaper-daily sudo apt-get update && sudo apt-get install livewallpaper sudo apt- 阅读全文
posted @ 2025-03-06 01:16 白云千载尽 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)
端到端自动驾驶——cnn网络搭建
摘要：论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316 demo 今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity： https://d17h27t6h515a5.cloudfront.net/topher/2016 阅读全文
posted @ 2025-03-03 00:13 白云千载尽 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)