06 2024 档案

雷达标定与解析
摘要：融合雷达与解析雷达数据的相关代码。感谢开源社区的贡献。以下代码继承了很多人的工作。 如果是单雷达： 直接进行标定，所以就是接收相关的话题然后发布。 lidar_calibration_params.yaml： calibration:在这个接口里面 x_offset: 0.0 y_offset: 0 阅读全文
posted @ 2024-06-20 23:50 白云千载尽 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
linux-ubuntu20网卡驱动安装AX201
摘要：参考内容： 【Ubuntu18.04 解决蓝牙wifi 之ax201无线网卡驱动安装】 联想拯救者Y7000P2023 Ubuntu20.04网卡驱动AX211安装 幻14 ubuntu20.04 AX210驱动安装 记录ubuntu安装AX201 AX211网卡驱动 官网下载相应的驱动：https 阅读全文
posted @ 2024-06-10 02:35 白云千载尽 阅读(1114) 评论(0) 推荐(0)
空间不够用了怎么办
摘要：空间告急啊哥们 整理一下清理空间有用的一些blog吧。 【linux】公共服务器如何清理过多的.cache缓存 linux根目录空间不足，追加空间到根目录下 【linux】linux磁盘空间 目录查看清理 和 文件查看清理 阅读全文
posted @ 2024-06-05 21:41 白云千载尽 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
技术回眸一笑
摘要：回忆一下一年前的出差日记吧，那个时候真的是一点经验没有，干硬件又干软件，只能一步一步慢慢摸索，努力过后慢慢成长起来的吧。那个时候甚至开学了都没有正常报道，但是也收获了不少东西，并且也将作为我后来继续沿着科研顶峰攀登的契机。 出差日记(2023年) 6.19 前一天和姜工联系好了，带上设备和电脑，主要 阅读全文
posted @ 2024-06-05 21:16 白云千载尽 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
arm架构下torch环境的安装（主要是conda，torch，torchvision以及tensorflow）
摘要：以前装过arm架构下的深度学习环境还是有点麻烦的，在此记录一下 参考：https://blog.csdn.net/condom10010/article/details/128139401?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=orin% 阅读全文
posted @ 2024-06-05 20:19 白云千载尽 阅读(393) 评论(0) 推荐(0)
opencv快速安装以及各种查看版本命令
摘要：安装opencv并查看其版本，直接通过一个可执行文件实现。 #!/bin/bash wget https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/3.4 -O opencv-3.4.zip && unzip opencv-3.4.zip && cd openc 阅读全文
posted @ 2024-06-05 19:49 白云千载尽 阅读(261) 评论(0) 推荐(0)
本机安装深度学习库cuda11.8，cudnn8.6和tensorRT8.5
摘要：参考： https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/131453019 https://blog.csdn.net/zhouzwd87/article/details/129064710 首先是安装cuda11.8 wget https://d 阅读全文
posted @ 2024-06-02 22:43 白云千载尽 阅读(296) 评论(0) 推荐(0)