Robot、Sobel、Scharr算子（一）
Robot算子
| 1 | 0 |
| 0 | -1 |
| \(Gx\) |
| 0 | 1 |
| -1 | 0 |
| \(Gy\) |
\(\left | G \right |=\sqrt{Gx^{2}+Gy^{2}}\)
原图：
Robot_x处理后：
Robot_y处理后：
Robot_x 与Robot_y 合并
Sobel算子
\(Gx=\begin{bmatrix}
-1 & 0 &1 \\
-2& 0 &2 \\
-1& 0 &1
\end{bmatrix}*I\)
\(Gy=\begin{bmatrix}
-1 & -2 &-1 \\
0& 0 &0 \\
1& 2&1
\end{bmatrix}*I\)
处理结果
Scharr算子
\(Gx=\begin{bmatrix}
-3 & 0 &3 \\
-10& 0 &10 \\
-3& 0 &3
\end{bmatrix}\)
\(Gy=\begin{bmatrix}
-3 & -10 &-3 \\
0& 0 &0 \\
3& 10&3
\end{bmatrix}\)
处理结果
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