摘要：
以二维情况为例，假设我们研究两类方阵，一类是旋转变换矩阵R，一类是缩放变换矩阵S。用“坐标系不变，向量变化”的角度来看，y=Rx将原向量x旋转某个角度得到新向量y，y=Sx将原向量x的x分量与y分量分别缩放S11倍和S22倍，然后再合成得到新向量y。 接下来我们进一步看看S。y与x不一定同方向，有两 阅读全文
摘要：
我们来看看y=Rx的含义。简单起见我们用二维情况来解释。x是2*1向量，R是2*2的旋转变换矩阵，y是2*1向量。根据之前的理解，y=R（AB）x可以理解为，一个向量k，已知k在坐标系B下坐标为x，在坐标系A下坐标为y。这就用“向量不变，坐标系变化（旋转）”的方式理解y=Rx的意义。另外我们也可以想 阅读全文
摘要：
1、simple question，一个二维向量在平面直角坐标系下坐标为[a,b]’，实际意义就是这个向量在x轴上投影长度为a，在y轴上投影长度为b。这是从向量分解的角度来说的。从向量合成的角度来说，就是这个向量由两个正交的向量相加而来，其中一个向量为a*x_hat，另外一个向量为b*y_hat，其 阅读全文