摘要：
考虑以下一个图像处理问题：通过边缘检测我们得到了图像的edges，原本是一条直线的edge可能因为噪声或者其他原因导致断成几段edges，如何把他们连起来。（这还是我当初去ASTRI HK时候遇到的面试题）关键就在于判断图像中那些edges是属于一条直线的，或者说，那些edge points（称为前... 阅读全文
摘要：
双目视觉深度检测的关键之一在于建立两张图之间的对应性。sturctured light 在时间（或者空间上）对projection image plane（双目视觉中的一张image，一组projection patterns构成一张图）的每个pixel（或者一个block）赋予一个id（encod... 阅读全文