摘要: 结构光深度检测的原理,本质就是双目视觉。用projector替代一个camera,投影的pattern就是双目视觉所需的其中一张图片。需要对camera和projector进行calibration。以camera为例说一下自己对calibration的理解。先将practical camera看做... 阅读全文
posted @ 2015-01-16 17:06 Cyrus Ho 阅读(300) 评论(0) 推荐(0) 编辑