摘要：
2015年学习计划安排：http://www.cnblogs.com/cyrus-ho/p/4182275.html数据结构与算法学习 第0季 学前入门http://www.cnblogs.com/cyrus-ho/p/4193547.html数据结构与算法学习 第1季01 顺序表 链表http:/... 阅读全文
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掌握编程语法是基础，关键要多学算法和数据结构学习计划：一主题：.Net；目标：1、掌握C#常用技巧，与C++在实现上的异同；2、学习数据库基础，掌握SQL语言基本操作；3、学习Net在移动端的应用开发案例计划：1、学习传智播客.Net基础视频（2015/Mar/31）二主题：ios移动端开发三主题：... 阅读全文
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2014年的平安夜 --- 好吧其实现在还是平安日 --- 稍微记录一下2014年工作上的收获，以及写一下2015年前几个月的工作学习计划。3月中入职，来到。。。有9个多月了，待遇还不错，转正之后算上bonus一个月也有RMB大约20k到24k左右，自己小组的R&D氛围很不错，就是管理方面比较薄弱，... 阅读全文
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最近工作主要还是在VS2010环境下，C++与openCV进行基于时分复用的结构光的三维检测。一切都进行得比较顺利。想趁着空闲的时间学习.Net，选择了传智播客的免费视频进行学习。之前两个星期已经看完了C#基础，C#面向对象基础和WPF基础，今天发现有新的视频，再看一次，权当复习，并且开始在这个博客... 阅读全文
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以二维情况为例，假设我们研究两类方阵，一类是旋转变换矩阵R，一类是缩放变换矩阵S。用“坐标系不变，向量变化”的角度来看，y=Rx将原向量x旋转某个角度得到新向量y，y=Sx将原向量x的x分量与y分量分别缩放S11倍和S22倍，然后再合成得到新向量y。 接下来我们进一步看看S。y与x不一定同方向，有两 阅读全文
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我们来看看y=Rx的含义。简单起见我们用二维情况来解释。x是2*1向量，R是2*2的旋转变换矩阵，y是2*1向量。根据之前的理解，y=R（AB）x可以理解为，一个向量k，已知k在坐标系B下坐标为x，在坐标系A下坐标为y。这就用“向量不变，坐标系变化（旋转）”的方式理解y=Rx的意义。另外我们也可以想 阅读全文
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1、simple question，一个二维向量在平面直角坐标系下坐标为[a,b]’，实际意义就是这个向量在x轴上投影长度为a，在y轴上投影长度为b。这是从向量分解的角度来说的。从向量合成的角度来说，就是这个向量由两个正交的向量相加而来，其中一个向量为a*x_hat，另外一个向量为b*y_hat，其 阅读全文
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.Net 视频学习第3季 winform应用程序 基础Image类，图片类，载入一个图片到Image类对象的常用方法：Image.FromFile(@"X://.../.jpg");上述代码是通过绝对地址（全路径）载入图片。PictureBox类，用于展示图片，PictureBox的常用属性有Ima... 阅读全文
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.Net 视频学习第3季 winform应用程序 基础多选框checkBox类，对选的数量没有限制单选框radioButton类，通常情况下一个Form下所有单选框只能选一个。如果想实现一个form内分组，每个组内有几个单选框，但组与组之间独立，每个组内最多选一个的话，需要将单选框分组（放入不同的容... 阅读全文
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考虑以下一个图像处理问题：通过边缘检测我们得到了图像的edges，原本是一条直线的edge可能因为噪声或者其他原因导致断成几段edges，如何把他们连起来。（这还是我当初去ASTRI HK时候遇到的面试题）关键就在于判断图像中那些edges是属于一条直线的，或者说，那些edge points（称为前... 阅读全文
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双目视觉深度检测的关键之一在于建立两张图之间的对应性。sturctured light 在时间（或者空间上）对projection image plane（双目视觉中的一张image，一组projection patterns构成一张图）的每个pixel（或者一个block）赋予一个id（encod... 阅读全文
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结构光深度检测的原理，本质就是双目视觉。用projector替代一个camera，投影的pattern就是双目视觉所需的其中一张图片。需要对camera和projector进行calibration。以camera为例说一下自己对calibration的理解。先将practical camera看做... 阅读全文
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.Net 视频学习第3季 winform应用程序 基础每个控件/窗口都是一个类，每拖一个控件相当于new一个该控件类的对象。事件：本质是一个方法事件的两个参数：控件对象，触发条件Application.Run(new Form1());这句代码首先创建了一个Form1类的对象，然后运行。Form1类... 阅读全文
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2015年学习计划安排：http://www.cnblogs.com/cyrus-ho/p/4182275.html栈：LIFO的线性表队列：FIFO的线性表树：（递归定义）n个结点的有穷集合，对非空树，有且仅有一个称为根的结点，n>1时，其余结点分为m个互不相交的有限集，而每一个集合本身也是一棵树... 阅读全文