OpenGL中的Matrix Stacks

通过使用glLoadIdentity()函数可以设定变换的当前矩阵为Identity矩阵。然而在有些变换时，需要前面变换的举证进行保存，以便多次使用之前变换的结果，此时就要用到Matrix Stacks（就是一个用来存储矩阵的堆栈）

在OpenGL中提供了两个压栈和出栈的操作，分别是glPushMatrix()和glPopMatrix()，对于这两个函数的使用方法，此处小举一例，保证大家看后甚是明了：

例子：

1.理论解释：

当你做了一些移动或旋转等变换后，使用glPushMatrix();
OpenGL 会把这个变换后的位置和角度保存起来。
然后你再随便做第二次移动或旋转变换，再用glPopMatrix();
OpenGL 就把刚刚保存的那个位置和角度恢复。

2.代码解释：

glLoadIdentity();
glTranslatef(1,0,0);//向右移动(1,0,0)
glPushMatrix();//保存当前位置
glTranslatef(0,1,0);//现在是(1,1,0)了
glPopMatrix();//这样，现在又回到(1,0,0)了

知道怎么用了吧？
在OpenGL Red book中，绘制了一个汽车。在绘制汽车的时候需要同时绘制四个轮子。假如现在画笔位于车身的中心，那么绘制的基本过程就是：
1.记住车身中心的位置；
2.将画笔移动到左前轮的位置并绘制轮子；
3.回到车身的中心；
4.将画笔移动到右前轮的位置并绘制轮子；
... ...

glPushMatrix其实就相当于“记住车身中心的位置”；
glPopMatrix其实就相当于“回到车身的中心”；