内核开发时应该注意的点
1. 内核编程时不能访问C库
- 访问C库，代码空间大，效率低；但是大部分常用的C库在内核中都已经实现了，如操作字符串的函数组位于linux/string.h路径下；
- 内核无法调用printf()函数，但可以调用printk()函数；printk()：将格式化好的字符串拷贝到内核日志缓冲区中，这样，syslog程序可以通过读取该缓冲区获取内核信息。printk（）允许通过一个标志设置优先级，syslog根据这个优先级标志决定在什么地方显示这条系统信息
2.内核编程时必须使用GNU C；
- 内联函数（inline）（一般在头文件中定义）：消除函数调用和返回开销，有进一步优化代码的可能；但占用更多内存空间或指令缓存，内核开发者常常把时间要求较高、代码比较短的函数定义为内联函数。（要用static作为关键字，并使用inline限定）；（优先使用内联函数，并非复杂的宏）
- 内联汇编：C函数中嵌入汇编指令；
- 分支说明：对于条件选择指令，gcc内建了一条指令用于优化，某个条件经常出现或很少出现时，编译器会根据这条指令对条件分支选择进行优化
3.缺乏像用户空间那样的内存保护机制
- 导致oops错误；内核中不应该去做访问非法内存、引用空指针之类的事情；
- 内核中内存不分页，没用掉一个字节，物理内存就少一个字节；
4.浮点数很难使用
5.由于内核支持异步中断、抢占和SMP，因此必须时刻注意同步和并发
- linux是抢占多任务操作系统，内核必须对任务进行同步；
- linux内核支持多处理器，可能存在多个进程同时访问一个共享资源；
- 中断异步到来，中断可能在访问共享资源时到来，则中断处理程序和正在运行的程序可能共享同一资源；
- linux内核可以抢占，内核中一段正在执行的代码可能被另一个进程抢占，导致多个进程同时访问相同资源。
常用的解决竞争的方法：自旋锁&&信号量；
6.容量小而固定的栈
- x86上，栈的大小在编译时可配置，可以是4KB、8KB；历史上说，内存栈大小为量页，即：32位机，8KB；64位机，16KB
6.要考虑可移植性的重要性
- 保持字节序、64位对齐、不假定字长和页面长度等；
