摘要： 明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查，为了实验的客观性，他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数（N≤1000），对于其中重复的数字，只保留一个，把其余相同的数去掉，不同的数对应着不同的学生的学号。然后再把这些数从小到大排序，按照排好的顺序去找同学做调查。请你协助明明完成“去重”与“排 阅读全文

摘要： MATLAB找出两个矩阵相同“行”的“行号” a = [1 3; 2, 4; 3 4; 4 4]; s = [2 4]; [c, ia, ib] = intersect(a,s,'rows') c = 2 4 ia = 2 ib = 1 %% s 在 a 的第 ia （2）行 阅读全文

摘要： 利用旋量理论建立运动螺旋系。 第1 2 3 个旋量可以直接写出来，第456个旋量需要根据表3.1的序号2 计算。他们的线矢r都是(0 l3cosa l3sina ) 阅读全文

摘要： 问题：已知三组数据，就是直角坐标系中的x，y，z的三个数组，要求在matlab中拟合出这条空间曲线。 帖子源数据： a= [22.77,17.13,14.37,12.98,12.34,12.12,12.11,12.18,12.27,12.32,12.32,12.27,12.18,12.11,12.1 阅读全文

摘要： labview 属性节点，调用节点，局部变量。 属性节点用于修改控件的基本属性，如颜色，显示等。 局部变量常用于 同时使用一个数值控制两个循环，也常用于控制闪烁动作，如下图。 调用节点用于执行引用项的操作和方法；常用于初始化为默认值。如下图 阅读全文

摘要： ** 位置控制 ** 位置控制是指定移动距离和移动速度，使得对称轴移动至目标位置的控制。位置控制分为定位和插补2种。 定位是使对象轴精确地停止在目标位置的位置控制。定位以轴为单位执行。对多个轴同时执行定位指令时，各轴 将按照各指定速度开始从当前位置朝目标位置移动，并停止在各目标位置。 插补是在使多个 阅读全文

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摘要： Labview在导入固高运动控制卡的DLL时，出现一直卡死的问题，试了2016–2018的几个版本，换了几台电脑，都不行。后来发现需要使用2014版本，最终倒入完成。 阅读全文

摘要： ** 机械臂轨迹规划 ** 机械手轨迹规划是要使得机械手从起始状态移动到某个规定的目标状态。有时还需指明中间点。可以通过建立运动学模型，得到运动学正解和逆解，从而就on告知轨迹。机械臂的运动应当平稳，因此描述运动的轨迹的函数必须连续，且一阶导数（速度），二阶导数（加速度）有时也应该连续。 轨迹规划可 阅读全文

摘要： 在空间机构的分析中为了方便表述。将机械臂命名为数字加字母的表示方法。 字母R：转动副 字母P：移动副 字母C：圆柱副 字母S：球面副 字母E：平面副 字母U：虎克绞 空间单环机构通常用一串运动副符号表示，如RCCC，这不仅方便而且反应了空间机构的主要特点。第一位符号表示连接机架和输入杆（主动件）的运 阅读全文