摘要： ** 位置控制 ** 位置控制是指定移动距离和移动速度，使得对称轴移动至目标位置的控制。位置控制分为定位和插补2种。 定位是使对象轴精确地停止在目标位置的位置控制。定位以轴为单位执行。对多个轴同时执行定位指令时，各轴 将按照各指定速度开始从当前位置朝目标位置移动，并停止在各目标位置。 插补是在使多个 阅读全文