2020年5月23日

5R机械臂中的5R是什么？3RPC机械臂是什么意思？6PUS是什么意思？

摘要： 在空间机构的分析中为了方便表述。将机械臂命名为数字加字母的表示方法。 字母R：转动副 字母P：移动副 字母C：圆柱副 字母S：球面副 字母E：平面副 字母U：虎克绞 空间单环机构通常用一串运动副符号表示，如RCCC，这不仅方便而且反应了空间机构的主要特点。第一位符号表示连接机架和输入杆（主动件）的运 阅读全文
posted @ 2020-05-23 10:50 开源侠 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑