摘要：
1.22周一 时间过得真快，一周就过去了，看到后面就越发现越难感觉都看不下去，然后周二正好找到高博之前在斗鱼直播的课程，结合着看才好了点，然后重新看了一遍，对旋转矩阵，变换矩阵,李代数这些都更了解了，不过一个人自学之路是坎坷的，一个小问题就要解决半天，希望坚持下去慢慢能有所长进吧。 对了，没想到第一 阅读全文
摘要：
视觉SLAM十四讲学习记录 目前实验室做机器人，主要分三个方向，定位导航，建图，图像识别，之前做的也是做了下Qt上位机，后面又弄红外识别，因为这学期上课也没怎么花时间在项目，然后导师让我们确定一个方向来，便于以后发论文什么。上个礼拜看了些论文，感觉视觉slam方向还可以，图像识别毕竟不是计算机科班， 阅读全文
摘要：
2018.4.18Python机器学习记录 一.Ubuntu14.04安装numpy 1. "参考网址" 2.安装代码: 在安装之前建议更新一下软件源 : 如果python 2.7 没有问题 ，就可以进行下一步了 现在安装用于数值计算和绘图的包以及Sklearn 分别是numpy scipy mat 阅读全文