摘要:
1.22周一 时间过得真快,一周就过去了,看到后面就越发现越难感觉都看不下去,然后周二正好找到高博之前在斗鱼直播的课程,结合着看才好了点,然后重新看了一遍,对旋转矩阵,变换矩阵,李代数这些都更了解了,不过一个人自学之路是坎坷的,一个小问题就要解决半天,希望坚持下去慢慢能有所长进吧。 对了,没想到第一 阅读全文
摘要:
视觉SLAM十四讲学习记录 目前实验室做机器人,主要分三个方向,定位导航,建图,图像识别,之前做的也是做了下Qt上位机,后面又弄红外识别,因为这学期上课也没怎么花时间在项目,然后导师让我们确定一个方向来,便于以后发论文什么。上个礼拜看了些论文,感觉视觉slam方向还可以,图像识别毕竟不是计算机科班, 阅读全文
摘要:
2018.4.18Python机器学习记录 一.Ubuntu14.04安装numpy 1. "参考网址" 2.安装代码: 在安装之前建议更新一下软件源 : 如果python 2.7 没有问题 ,就可以进行下一步了 现在安装用于数值计算和绘图的包以及Sklearn 分别是numpy scipy mat 阅读全文